天主和以色列交往的歷史十分豐富，這包括天主的啟示和帶領、亞巴郎和以色列的回應和跟隨、以色列人的背叛和各種罪行、他們所受的災難等等。從他們和天主交往的經驗中，他們知道主在任何境遇中都和他們在一起，雖然有時天主是沉默的，似是無所作為的。在天主啟示下他們發展了自己的法律；和同時代的人相比，他們的法律更公道、更有人性。法律給他們指出了一條應走的道路，背離此路就會走向喪亡。各時代的先知代天主發言，警醒以色列人所處的罪惡處境和將要來的災難。

耶穌來了不是要廢除以色列人的法律，他們應該繼續遵守。但是對於外族人，卻不必守那些法律，只是需要遵守天主十誡。然而跟隨耶穌的人不應只滿足於遵守十誡中的後九誡，更要盡力達到第一誡的目標：愛天主在萬有之上。

基督徒跟隨耶穌的目的不是為守誡命，而是要活出充滿愛、希望和公道的生活。耶穌宣講悔改，實踐了無私的愛；只有祂真正懂得人的脆弱，只有祂才有能力給每個人帶來治愈。