聖史馬爾谷記載耶穌在加里肋亞一開始傳教，便籲人悔改，信從福音，說：「時期已到，天主的國臨近了」（谷1:14）。

耶穌降生成人，是為把天國帶到人間。可以說，天國就是天主的旨意承行於地，天國是天主的正義，義德與平安及在聖神內的喜樂，臨現於人間（羅14:17）。

耶穌治好西滿岳母的熱症，及患各種病症的人，將他們從各種疾病與壓迫中釋放出來。這是天國在人身上，得以實現及臨於人間的標記。耶穌向人顯示了，沒有任何邪惡勢力可以得勝的天國力量。耶穌的使命，是透過祂的行動，讓人認出天國的來臨，並向人宣講天主的國。耶穌的一生都是為天國服務，祂以忘我的精神為天國奔波，祂為天國能夠臨現人間而大聲疾呼。祂渴望天國早日臨現人間，讓人體會並生活在天國中，從而將人從各種壓迫與邪惡勢力中拯救出來。