天使是天主的使者，我們對護守天使的基本信念，源於我們相信天主對我們的慈愛眷顧。天主因為愛，創造了我們；也因為愛，一直保守著我們。聖經多次告訴我們：天主的愛是嫉妒的，祂不惜一切，盡力保護照顧我們。

今天的出谷紀段落，雖然沒有直接提到「護守天使」這個稱號，但這個段落可能就是舊約中，關於護守天使的最重要章節。談到入福地時，天主向梅瑟許諾：「我在你面前派遣我的使者，為在路上保護你，領你到我所準備的地方」。這許諾提到天使的兩項職務：保護和引領。所以，天使是保護者，又是引領者。

耶穌對護守天使的道理，有更深一層的暗示：「不要輕視這些小子中的一個，因為我告訴你們：他們的天使在天上，常見我在天之父的面」（瑪18:10）。天使們能履行他們的使命，因為他們恆常默觀天主。在默觀中，他們明白自己的使命，並獲得智慧，去按照天主的慈愛眷顧將使命實踐。