天使消除了若瑟的疑慮之後，他就照吩附迎娶瑪利亞，成了瑪利亞之子的合法父親，並給祂取名叫「耶穌」。這樣，「厄瑪奴耳，天主與我們同在」的天主子，成為人類大家庭的一員。若瑟隨即開始了天主交給他的使命，以義父的身分，為救恩奧蹟獻身服務。

我們通過耶穌的誕生、童年和少年事蹟，對若瑟有點認識。可以肯定，若瑟不但給了耶穌一個身分，且虔誠正義，是個好丈夫、好父親。為了保護妻兒，他舉家逃離家園。他把民族精神和宗教信仰，及一己的謀生技能，都傳授給了兒子。從成年的耶穌身上，我們可以看到若瑟和瑪利亞給祂的教養：健康、慷慨、堅定、溫柔、有智慧、有勇氣！更重要的是，耶穌從若瑟身上，嘗到慈父的愛，體驗到父親的形象，在反思履行天主選民的使命過程中，找到自己與天主的關係，知道自己的先知、司祭和兒子身分，承擔了天父救世贖世的工程。