耶穌以一種獨特的溫柔表達自己，而成了天主臨在與良善的標記。主在邀請、召叫那些卑微且背負生活重擔的人跟隨祂。成為祂的門徒，也領受了一個許諾：在整個生命中都能找到安息。在「盟約」的脈絡中，聖經傳統以「軛」象徵人民與天主之間的緊密關係，及由此產生的對天主旨意的服從；這旨意體現在法律之中。

耶穌把祂自己的軛加於門徒身上，在這軛中，法律得以圓滿；因為，天主的旨意是透過祂本人來認識的。祂是人與天主關係的中心，是門徒彼此關係的核心，祂將自己置於每個人生命的樞紐位置。因此，接受「耶穌的軛」，就是進入與祂的共融，並參與祂十字架的奧蹟與祂救恩的命運。

有時我的疲憊可能因為我遠離了生命中真正重要的事，把信任寄託在那些非本質的事物上。主耶穌教導我不要害怕跟隨祂，因為我寄託於祂的希望決不會落空。身為祂的門徒，我被召叫向祂學習，學習如何以仁慈生活，並成為仁慈的工具。