認識耶穌，就是跟隨耶穌。若望福音一開始，就記兩位門徒想認識耶穌，於是耶穌邀請他們「來看看吧！」（若1:37-39）。現在，到了福音的尾聲，耶穌對伯多祿說：「你只管跟隨我」。換句話說，門徒們和耶穌已朝夕相對了一段日子，耶穌已經讓他們看到祂的一生是為承行父的旨意；所以，現在祂邀請他們跟隨祂。

這出自耶穌口中的邀請，同是出於父的。若果我們只是守好教會規條，以回應父和子的邀請，我們的喜樂難以圓滿。

世界上沒有一種喜樂比認識到我們是屬於耶穌，而耶穌屬於我們的更大。所以，跟隨耶穌也是去經驗，去認識祂是屬於我們的。這認知使我們喜樂無缺。保祿身陷牢獄，仍充滿愛主的悅樂情懷，就是這個原因。保祿唯一的願望就是要肖似耶穌。這樣，任何痛苦、失望都要消散，所有哀號都要化為笑聲。

認識耶穌，跟隨祂，是很珍貴的經驗。因為在這快樂而美麗的經驗當中，是無窮的希望。這經驗其實也是去認識天主怎樣愛了人，人應該要怎樣還愛。